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[学位论文] 作者：陈起金,,
来源：武汉大学 年份：2016
我国大规模高速铁路建设带来了对轨道几何状态精密测量的迫切需求,而现有的光学或其它测量手段难以兼顾测量精度和效率,因此亟需一种全新的快速精密测量方法。本文提出了基于...
[期刊论文] 作者：周禹昆,陈起金,,
来源：全球定位系统 年份：2018
研究了利用GNSS/INS组合导航技术实现铁路既有线轨道绝对位置的快速精密测量方法,以便携式轨检小车作为移动平台搭载惯性测量单元、全球卫星导航系统、里程计和轨距尺模块,在运动过程中测量载体的三维坐标、姿态,结合轨距测量值推算轨道中线的精确三维坐标.该方......
[期刊论文] 作者：牛小骥,旷俭,陈起金,,
来源：传感技术学报 年份：2016
针对小口径管线测量仪对低成本、小尺寸惯性导航定位方案的迫切需求,本文设计了一种融合了MEMS惯导、管道里程计、地面标记器以及管道运动约束的组合定位方案及其导航定位算...
[期刊论文] 作者：房博乐,陈起金,牛小骥,,
来源：测绘通报 年份：2019
轨道不平顺和轨距偏差等几何特征是直接反映轨道质量优劣的信息,它们均是轨道里程的函数,包含了丰富和低成本的位置信息,在重复观测中具有一致性。本文对轨道几何特征匹配列车定位方法的可行性进行了评估,建立了存储于计算机的背景数据库,然后通过采集待匹配数......
[期刊论文] 作者：周禹昆, 陈起金, 牛小骥,,
来源：铁道标准设计 年份：2019
铁路轨道是现代有轨电车运行的基础,其几何状态对于车辆的运行安全、行车速度、平稳舒适性起着决定性的作用。传统轻型轨道几何状态测量仪(轨检小车)以高精度全站仪为核心测...
[期刊论文] 作者：樊静,陈起金,唐海亮,牛小骥,
来源：传感技术学报 年份：2020
同一款MEMS INS/GNSS组合导航系统在不同运动载体上的定位定姿性能差异会显著影响应用效果,有必要做深入的定量研究。本文首先采用奇异值分解方法,分析了组合导航状态量在载...
[期刊论文] 作者：李姗姗,陈起金,旷俭,牛小骥,,
来源：科学技术与工程 年份：2016
轨道实测线形分段是不平顺检测计算的首要步骤。针对当前铁路线形分段主要依据正矢或曲率的现状,提出一种基于轨道姿态角的线形分段方法;即将GNSS/INS组合测量系统提供的轨道...
[期刊论文] 作者：杜俊伟, 陈起金, 牛小骥, 刘经南,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
研究了基于微电子机械系统(micro-electro-mechanical systems,MEMS)的惯性导航系统的短时相对高程测量精度,设计了“惯性高度尺”算法,进行了桌面测高和楼层测高两个验证性...
[期刊论文] 作者：杜俊伟, 陈起金, 牛小骥, 刘经南,
来源：系统工程与电子技术 年份：2019
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[期刊论文] 作者：邓成剑, 陈起金, 张提升, 牛小骥,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2023
车辆运动的非完整性约束（NHC）可用作车载组合导航系统的速度观测信息，能够有效抑制惯性导航系统（INS）的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行了研究，通过三维航位推算（Dead Reckoning）及卡尔曼滤波器，在没有里程计的......
[期刊论文] 作者：邓玥,余江,郭文飞,陈起金,刘经南,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2021
为解决可观测基站受遮挡情况下仅采用到达时间（Time of Arrived， TOA）无法定位或精度较差的问题，本文将5G中多天线阵列提供的信号离开角（Angle of Departure， AOD）应用在定位解算中，通过卡尔曼滤波将5G定位与捷联惯性导航（Strapdown Inertial Navigation System，SINS）融合，......
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