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[期刊论文] 作者：唐衡云,王建生,金禹男,陈邦印,
来源：五邑大学学报:自然科学版 年份：2020
为了降低井下钻机换杆的安全风险和人工成本,本文分析了钻杆输送过程并设计了一套控制方案.方案选用四关节三自由度机械臂并对其结构模型建立D-H坐标系,通过对机械手逆向运动...
[期刊论文] 作者：张密, 王宏民, 陈邦印, 麦骞誉, 康献民, 江励, 黄辉,
来源：卫星电视与宽带多媒体 年份：2019
仿生机器人在发展过程中,其依赖的控制系统一方面是基于大数据、云计算的AI智能技术,另一方面是基于5G通信网络技术的支持。2019年是5G技术的元年,同时也是5G通信技术在工业...
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