搜索筛选:
搜索耗时0.0402秒,为你在为你在31,463,000篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：陈锐东,,
来源：华南理工大学 年份：2020
六足机器人是并联机器人的一种,具有多自由度,多肢体以及离散落足点,其运动方式灵活多变,稳定性强,具有良好的环境适应能力,应用前景广阔。本文对六足机器人的地形识别和运动规划方法进行研究,设计一种新型的六足机器人,主要研究了六足机器人机械结构和软硬件控......
相关搜索：
