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[学位论文] 作者:陈锐搏, 来源: 年份:2021
在工业领域和航空航天领域中的一些机械结构,如工业机器人手臂、带帆板的航天器等,都可简化为通过旋转铰进行连结的机构。通常情况下的旋转铰被认为是理想的,然而在实际的机械结构中普遍会存在含间隙的旋转铰,由于间隙旋转铰内的元素之间在运动过程中不断发生接......
[期刊论文] 作者:赵健,姚廷强,陈锐搏, 来源:机械传动 年份:2020
基于多体动力学方法和Hertz接触理论,采用Impact冲击函数定义回转支承内滚动体的四点接触作用和内齿直齿啮合接触作用;运用Adams仿真平台,建立了四点接触球式回转支承的多体...
[期刊论文] 作者:陈锐搏,姚廷强,赵健, 来源:轻工机械 年份:2020
为提高USB接口数据传输的稳定性和延长使用寿命,课题组对弹片结构进行了改进。基于弹片压力变形理论和库仑摩擦定律,同时考虑弹片接触大变形的关键因素,运用ANSYS Workbench...
[期刊论文] 作者:姚廷强,陈锐搏,王立华,刘孝保, 来源:振动与冲击 年份:2021
三维圆柱铰的动态性能对空间机构的运动精度和动力学特性有着重要的影响。基于多体动力学方法和刚体有限元方法,提出考虑三维圆柱铰的间隙碰撞和动态接触作用的空间机构柔性...
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