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[期刊论文] 作者:陈陌寒, 郑睿, 王云, 陈杰,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2011
为了有效减小全球导航卫星系统(GNSS)接收机在复杂信号环境下的定位误差,提出一种定位星座选择算法.该算法利用简化的距离残差平方和作为检验统计量,该检验统计量可以反映单...
[期刊论文] 作者:陈陌寒,巴晓辉,何璐,陈杰,, 来源:科学技术与工程 年份:2011
提出一种有效减小全球导航卫星系统接收机在复杂信号环境下定位误差的鲁棒卡尔曼滤波算法。该算法对基于高斯白噪声模型的传统Kalman进行了改进,引入了污染分布,并提出了一种...
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