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[期刊论文] 作者：陈雎帅, 刘宇琪, 汤卿,
来源：机床与液压 年份：2020
在机器人工具坐标系标定中，利用机器人空间中任意两点在机器人基坐标系和测量仪器坐标系下距离保持不变建立约束方程，此约束方程为一个非线性问题。针对求解此类非线性问题，引入有偏随机键遗传算法（BRKGA）。为了增强算法的稳定性，加快算法收敛，增加局部搜索进行改进。......
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