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[学位论文] 作者:陶之源, 来源:浙江理工大学 年份:2020
随着制造业的蓬勃发展,若提高制造业的制造质量与效率,自动化制造的精度,速度都需要配套发展。因为在工业现场总线发展前期硬件条件差,技术协议不先进,所以导致整个控制系统中数据的传输速度、数据的交互实时性、数据的传输可靠性、线路的带宽使用率等性能相对......
[期刊论文] 作者:杨亮亮,陶之源,彭自良,张箭英, 来源:机械与电子 年份:2022
针对目前采用以脉冲模拟量方式设计的多轴运动控制卡中存在的响应速度慢、灵活性差和同步性差等问题,以及目前EtherCAT主站实现方案中存在的成本高、操作复杂和开发周期长等问题,提出了一种使用主站芯片实现EtherCAT通信的多轴运动控制卡方案.通过STM32H743IIT6......
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