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[期刊论文] 作者：陶春,孙乾政,
来源：内燃机与配件 年份：2020
本文以5R机器人5自由度机械臂为例,对机械臂各组成部分坐标系的修改方法 D—H进行了探讨,构建了5自由度机械臂工作运动的数学模型,讲解了机械臂正逆工作方程的数学函数公式和...
[期刊论文] 作者：陶春，孙乾政,
来源：数码世界 年份：2019
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