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[期刊论文] 作者：邹斌,赵琛,刘新,陶泽勇,,
来源：制造业自动化 年份：2020
压力容器焊缝质量关系着核反应堆回路系统的安全运行,为保证其可靠性,必须对该类焊缝进行无损检测。针对现有核反应堆压力容器超声检测技术应用的特点,通过结构光的3D成像技术,提出了一套应用机械手实现压力容器焊缝超声检测的技术方案,并对超声检测系统各功能......
[期刊论文] 作者：赵琛, 张益, 裴方晟, 陶泽勇,,
来源：电子设计工程 年份：2019
针对核电站监控环境的特殊性,结合移动机器人灵活、使用便捷的特点,设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统,该控制系统采用PC...
[期刊论文] 作者：赵琛, 张益, 裴方晟, 陶泽勇,,
来源：电子设计工程 年份：2018
为了进行低压电器中低压成套开关设备和控制设备的型式试验,提高检测效率和提升检测平台,提出一种基于单极性SPWM调制方式的低压电器产品检测交流恒流源装置。控制部分采用NX...
[期刊论文] 作者：于岗, 周路生, 陶泽勇, 张宝军,,
来源：核动力工程 年份：2004
AP1000核电厂蒸汽发生器出口接管与主泵泵壳对接焊缝泵壳侧为粗晶奥氏体铸造材料,由于该焊缝壁厚大、超声衰减、晶粒散射严重等导致焊缝的超声检测技术开发难度大。本研究采...
[期刊论文] 作者：李思颖,严军辉,赵琛,陶泽勇,
来源：工业控制计算机 年份：2020
为了完成工业机械手的通用性控制,提高机械手运动控制的稳定性和便利性,提出了一种基于工业机械手的通用型模块化控制器系统。工业机械手主服务控制器选择Windows 7和基于C++...
[期刊论文] 作者：陶泽勇,赵琛,周路生,裴方晟,赵晓艳,
来源：制造业自动化 年份：2019
传统手动超声检测系统效率低、漏检率高,制约了主泵法兰连接螺栓检测业务的发展,为此设计研发了主泵法兰连接螺栓在线自动超声检测系统。介绍了该超声检测系统结构组成、功能...
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