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[学位论文] 作者：雷家胜,
来源：中国科学技术大学 年份：2007
伺服电机驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注，特别是最近十年来，数控系统朝着全数字化、智能化、网络化方向发展，它在工业......
[期刊论文] 作者：雷家胜,王剑英,,
来源：计算机仿真 年份：2008
采用控制参数固定不变的传统PID控制方法,很难保证刻绘机在刻绘材质、刀具压力等外界因素的变化的情况下保持伺服电机的稳定性。通过对刻绘机伺服系统的控制方法、特点的研究,提出参数自适应PID控制方法。该方法能根据伺服电机所受阻力不同自动改变PID控制参数,......
[期刊论文] 作者：雷家胜,王剑英,孙轶,,
来源：计算机辅助工程 年份：2008
针对传统PID控制方法很难保证在刻绘材质发生变化时以稳定速度运转的问题,根据刻绘机的控制特性提出PID参数自适应控制方法.该方法增加PID参数自调整功能,对刻绘机所处的不同...
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