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[期刊论文] 作者：龙卓群, 雷日兴,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2004
在机器人研究领域,路径的规划一直以来都是一个基本且非常关键的问题,它主要研究的方向是研究机器人在行走中所遇到的问题。本文首先对单移动机器人的各种全覆盖算法进行了分...
[期刊论文] 作者：龙卓群,雷日兴,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2018
设计履带式行走机器人避障自动控制系统,提高机器人行走的稳态性,提出基于位姿参量自适应反馈调节履带式行走机器人避障自动控制方法,以机器人行走的速度、路径偏移量以及测...
[会议论文] 作者：张吉,梁国铮,雷日兴,李洋,钱晖,王路路,汪东升,蒋婷婷,骆雅,肖征宇,张我弓,
来源：中国汽车工程学会年会论文集 年份：2021
本文介绍了一种基于24 GHz毫米波雷达传感器的车载生命体征检测系统的设计、实现和验证。利用微多普勒效应,提取低频生命信号,以非接触的方式区分活体和非活体。根据车内多场景测试结果,所设计的系统能稳定检测到儿童、宠物、成人的存在,即使是在覆盖毛毯或者穿......
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