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[期刊论文] 作者：雷朋豪,
来源：南方农机 年份：2022
六足机器人作为人工智能研究领域中的热点方向,尽管目前已经取得了非常瞩目的科研成果,但是大多数六足机器人还是只能在平坦路面上行走,对非结构化地形的适应性不强,国内研究机构越来越聚焦多足机器人在非结构化地形中行走性能的相关研究。多足机器人实质上是多......
[学位论文] 作者：雷朋豪,
来源：长安大学 年份：2023
六足机器人作为足式机器人的重要成员,受到许多研究人员的青睐。随着机器人应用领域的不断丰富,自适应能力就显得非常重要,仅依靠传统的位置控制无法保证机器人的运动稳定性和平衡性,比如足端接触力过大导致的机身失稳,无环境感知行走导致机身姿态无法保证。针......
[期刊论文] 作者：宋亿楠,雷朋豪,白琳燕,郭艾梅,
来源：中华健康管理学杂志 年份：2009
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