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[期刊论文] 作者：秦涛,鲁冬林,郑国杰,雷梓园,
来源：中国设备工程 年份：2021
针对某突击车海上运动中高低伺服系统的精确调炮和稳定性问题,考虑到火炮耳轴黏性摩擦所导致的非线性和时变性特征,提出了利用遗传算法优化控制参数的SMC控制方法来处理伺服...
[期刊论文] 作者：秦涛,鲁冬林,郑国杰,雷梓园,
来源：价值工程 年份：2020
本文以战场抢救抢修(Battlefield Rescue and Repair)仿真行动为研究背景,阐述了该背景下修理设备利用率的计算模型问题,为后续评估模型的构建与指标计算提供参考。在对BRAR...
[期刊论文] 作者：秦涛,鲁冬林,郑国杰,雷梓园,王涛,
来源：现代制造技术与装备 年份：2020
针对某坦克瞄准镜稳定控制系统,考虑到其中二分之一传动机构间隙和上反射镜固定轴导致的黏性摩擦所引起的非线性时变特征,提出基于粒子群算法的模糊滑模变结构控制方法,旨在...
[期刊论文] 作者：秦涛,鲁冬林,郑国杰,雷梓园,翟仕奇,
来源：中国设备工程 年份：2021
针对目前对分队级战场抢救抢修(Battlefield Rescue and Repair)系统能力评估局限性和误差性较明显的问题,提出基于仿真行动背景的评估思路,通过对BRAR行动过程进行仿真和建...
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