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[期刊论文] 作者：覃才福,蓝会立,罗植升,雷贺钧,,
来源：仪器仪表用户 年份：2015
根据小型排爆机器人在精确移动及可靠跨越障碍方面对电机驱动的特殊要求，提出一种基于BTS7970驱动芯片的直流电机驱动系统的设计方案，详细介绍了系统的硬件电路和基于PWM控制转......
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