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[期刊论文] 作者：雷运洪,吴平东,,
来源：机床与液压 年份：2007
VRML是能在Web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。本文分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤；对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较；最后提出一种利用贴图...
[期刊论文] 作者：丁广帅,雷运洪,,
来源：兵工自动化 年份：2010
为解决水中机器人比赛易受比赛场地光线不均匀的影响而导致的机器人识别错误或丢失问题,提出一种基于区域处理技术的水中机器人定位方法。该方法综合利用直方图统计和区域处...
[期刊论文] 作者：雷运洪,王建新,季建朝,杨澎,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2008
分析了旋翼锥度测量的目的和重要性。综述了目前各种旋翼锥度测量新技术的原理和特点,并比较各种技术的优缺点。最后分析了旋翼锥度测量技术的发展趋势。...
[期刊论文] 作者：雷运洪,吴平东,马树元,陈之龙,
来源：高技术通讯 年份：2007
针对机器人手眼系统标定中空间坐标值参考点获取的困难,提出了一种改进的不需要已知坐标值参考点的机器人手眼系统标定方法.该方法的优点是在摄像机内参数标定中考虑了径向畸...
[期刊论文] 作者：雷运洪,吴平东,马树元,陈之龙,,
来源：微计算机信息 年份：2007
VRML是能在web网络上实现实时传输的三维虚拟建模技术。分析了机器人虚拟建模的方式及建模步骤。对VRML与外部环境交互的三种实现方式进行了分析比较。最后提出一种利用贴图...
[期刊论文] 作者：雷运洪,吴平东,马树元,陈之龙,,
来源：微计算机信息 年份：2007
图象边缘检测的任务进就是检测和定位图象平面亮度的不连续,但夹杂在图象信号中的噪声,因其奇异性使得边缘检测成为一个既要保留边缘又要去除噪声的病态问题。本文利用多尺度小波变换对图象边缘及噪声的奇异性行了探讨。并根据小波变换的尺度相关性提出了一种新......
[期刊论文] 作者：雷运洪,吴平东,王建新,马树元,陈之龙,
来源：计量学报 年份：2009
分析了十字梁结构六维腕力传感器标定存在的问题，试验表明直接采用传统的最小二乘标定方法存在无法正确解耦或解偶精度低的问题。为此提出了基于径向基函数神经网络的标定方法......
[期刊论文] 作者：唐进,马树元,吴平东,卜庆红,雷运洪,,
来源：微计算机信息 年份：2007
本文提出一种基于统计聚类的随机椭圆检测方法。利用椭圆的几何性质和形状大小限定采样区域避免无效采样,获得候选椭圆时,检验边缘点集中位于候选椭圆上的点,通过统计候选椭圆上的点与其外切矩形上的点的个数的比值来验证候选椭圆的真伪。该方法与传统的Hough变......
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