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[学位论文] 作者：雷阿唐,,
来源：福州大学 年份：2016
机器人抓取研究历经数十年的研究,已经取得了一系列成果,并在生产中得到了广泛的应用。但在复杂环境中的服务机器人抓取研究还远未成熟,特别是如何准确、快速获取人们想要的...
[期刊论文] 作者：颜培清,何炳蔚,雷阿唐,张立伟,韩国强,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的...
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