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[学位论文] 作者：霍希建,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
钛合金的比强度高、耐热耐蚀性能好,广泛应用于航天、国防等高科技领域,但钛合金机加工性能差,效率低,是一种典型的难加工材料。ECDM铣削技术加工效率高,不受材料强度的限制,...
[学位论文] 作者：霍希建,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2016
随着空间技术的发展,如何保证航天器在复杂的空间环境中稳定持久的运行成为空间技术领域亟待解决的重要问题。在轨维护技术的发展将为航天器提供有力的后勤保障。目前我国的...
[期刊论文] 作者：霍希建,刘伊威,姜力,刘宏,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2015
为了解决平面冗余自由度机器人的运动优化问题，提出一种自寻优方法。引入“臂角”参数，建立了平面4自由度机器人逆运动学的封闭解形式；针对机器人运动过程中远离关节极限的优化......
[期刊论文] 作者：霍希建,刘伊威,姜力,夏晶,刘宏,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2016
针对7R仿人机械臂运动优化问题,建立了基于臂角参数的逆运动学封闭解,并采用解析法确定了关节限位约束下臂角参数的有效范围。此外,定义了一种新的关节位置评价函数,将避关节...
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