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[期刊论文] 作者：霍梦真, 段海滨,,
来源：控制理论与应用 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：霍梦真,段海滨,
来源：控制理论与应用 年份：2020
无人机在搜索任务中起着关键的作用,它能够在复杂环境中寻找到目标.无人机搜索问题是一个相对复杂的多约束条件下的多目标优化问题.大多数搜索算法不能满足搜索过程中高效率...
[期刊论文] 作者：霍梦真, 段海滨,
来源：控制理论与应用 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：霍梦真,王章陶,,
来源：科技与创新 年份：2017
咖啡作为世界三大饮品之一,被世人称为最美味的植物饮料,留香在齿,让舌头的触味达到极点。但是由于咖啡拉花细致优雅,难度很高,一直以来,国内外众多公司企业都致力研究开发一...
[期刊论文] 作者：段海滨,霍梦真,范彦铭,
来源：控制理论与应用 年份：2018
自主能力强且低成本的无人机集群协同对抗,是无人机集群对抗中打击敌方攻击防御体系和拦截敌方入侵机群的一个重要手段.哈里斯鹰是一种集群狩猎的猛禽,集群狩猎对于哈里斯鹰...
[期刊论文] 作者：郝思淳, 霍梦真, 姚皓楠,,
来源：现代电信科技 年份：2017
高速公路道路数量有限,但车辆众多,当交通流量超过道路网的设计能力时,将会导致交通拥堵.建立模型模拟目前拥挤的道路交通状况,通过加入自动驾驶车辆寻找可能改善道路拥堵状...
[期刊论文] 作者：霍梦真,魏晨,于月平,赵建霞,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2020
未来空中战场,大规模无人机集群系统将成为主导力量.而对大规模无人机集群系统进行分组聚类是完成作战任务规划的必要步骤.在实际战场中无人机受到有限通信约束,无法得到全面而有效的全局作战信息.因此本文提出一种基于鸽群智能行为的大规模无人机集群聚类优化......
[期刊论文] 作者：于月平,段海滨,范彦铭,霍梦真,杨庆,魏晨,
来源：机器人 年份：2020
为了在动态不确定环境下实现大规模无人机集群转弯的快速性和一致性,提出了一种仿欧椋鸟大规模超机动行为的无人机集群转弯控制方法.通过分析欧椋鸟大规模超机动行为,分别建立邻居选择、局部交互和信息传递机制,并将其映射到无人机集群转弯控制中.在这些机制的......
[期刊论文] 作者：段海滨,何杭轩,赵彦杰,王寅,霍梦真,牛轶峰,范彦铭,朱纪洪,袁莞迈,邓亦敏,李轩,罗德林,
来源：科技导报 年份：2020
2022年，无人机技术研究加速推进，并取得了一系列突破性进展。从无人机政策法规、设计实现、关键技术、人机交互、反无人机等方面回顾了2022年无人机领域热点和动向。随着视觉导航、人工智能技术的进步与普及，无人机综合能力不断提升，应用领域持续扩大，无人机集群关键......
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