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[期刊论文] 作者:霍美杰,
来源:科学与财富 年份:2016
摘要:研究具有自主学习能力的发育机器人,使机器人能够真正具有类似人的学习技能。动态结构网络的修剪算法设计使它像生物控制系统那样灵活而稳定。从模拟人的学习过程角度出发,通过不断地学习,使机器人拥有自主发展自身智能的能力,实现了机器人自主发育的功能。 ......
[学位论文] 作者:霍美杰,
来源:河北联合大学 年份:2015
机器人的发育机制类似于人类大脑,对新的事物和环境有一定的认知学习能力。通过学习和经验的积累,使机器人具有类似于人的行为,体现了机器人自主发育的性能。研究了仿生模型...
[期刊论文] 作者:霍美杰,
来源:中国科技博览 年份:2016
[摘 要]最优控制主要研究控制系统的性能指标的优化问题,两轮机器人的平衡控制问题其实就是一个最优控制问题。其实质是怎样在最短时间内达到理想状态,实现两轮机器人的平衡控制。LQR控制器是基于二次型最优控制的理论和方法,设计状态反馈系统的二次型调节。该LQR......
[期刊论文] 作者:张颖 霍美杰,
来源:报刊荟萃(上) 年份:2018
摘 要:随着新媒体时代的迅速发展,多元化的新媒体影响着大学生的生活方式、学习等方面。新媒体虽具有传播快,覆盖信息面广等优点,由于大学生思想尚未成熟,容易受其不良信息影响,因此将新媒体和大学生思政教育工作进行有机结合,引导大学生积极健康发展。 关键词:新媒......
[期刊论文] 作者:霍美杰,王伟轩,
来源:中小企业管理与科技 年份:2020
在“互联网+”时代,以微博、QQ、微信为代表的社交媒体迅速崛起,我国正处在社会转型当中,社会中各个行业发展不平衡,社会矛盾也渐渐地增多,这是群体突发性事件频发的原因。在...
[期刊论文] 作者:江楠 霍文杰 霍美杰,
来源:报刊荟萃(上) 年份:2017
摘 要:虽然我国一直注重国防教育,但是整体而言国防教育水平仍然处于一个较低的水平,许多高校仍然没有将国防教育当做是高校教育中的重要课程。对此,为了更好的提高高校国防教育质量,本文详细分析高校国防教育课程建设的地位。 关键词:高校教育;国防教育;课程建设;地......
[期刊论文] 作者:赵楠,霍美杰,王伟轩,
来源:长江丛刊 年份:2018
高校思想政治教育教学应该培养大学生思想政治教育意识,强化大学生对构建社会主义和谐社会的责任感.因此,本文着重分析高校思想政治教育教学中存在的问题误区,以及大学生思想...
[期刊论文] 作者:霍美杰 王伟轩 赵楠,
来源:报刊荟萃(上) 年份:2017
摘 要:作为我国重要人才培养基地的高等院校,在制定整个教学计划的过程中,对学生心理健康状况的关注极为重要,高校思想政治教育的开展主要目的在于培养学生正确的三观思想,促进学生综合素养的提升,心理疏导是高校用于促进学生心理健康的重要教学手段。本文主要研究心......
[期刊论文] 作者:任红格,霍美杰,李福进,张磊,,
来源:计算机仿真 年份:2015
两轮自平衡机器人系统是一个高阶次,不稳定,非线性,多变量,强耦合的系统。系统采用Lagrange方程进行动力学建模,将神经网络自组织算法应用于此模型,并对两轮机器人的平衡和速度进行控制,其难点是对车体速度和车轮速度的控制。本文采用神经网络自组织算法,使输出......
[期刊论文] 作者:郝硕, 甘德清, 陈超, 李洪宝, 霍美杰,,
来源:矿业研究与开发 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:孙志朋 国宏宇 王伟轩 霍美杰,
来源:艺术殿堂 年份:2018
【摘要】上世纪30年代我国开始西式美术教育,发展到今天中国成为学绘画人口最高的国家,伴随大量绘画人员的涌现,中国当代美术教育的发展也逐渐出现若干问题,问题主要集中在考前美术和大学美术教育,本文主要就这两点作出分析。 【关键词】美术教育、商业化、综合素......
[期刊论文] 作者:任红格,霍美杰,李福进,张磊,赵文斌,,
来源:计算机测量与控制 年份:2014
针对无监督学习网络模型对于特定的映射空间,期望产生特定的影响具有一定的局限性,提出了有监督的可生长结构的动态结构模型;该模型将动态结构模型与径向基函数网络结构有机...
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