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[期刊论文] 作者：青加海,
来源：焊接 年份：1997
本文论述了弧焊机器人工作站的一些重要特点.以及示教编程的一般原则.针对汽车起重机钢结构件的焊接,提出了合适的示教编程方法和焊接参数....
[期刊论文] 作者：青加海,
来源：焊接技术 年份：1997
本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到一个普通问题，即零件加工尺寸误差大，使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下，如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应......
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