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[学位论文] 作者：田静眉,,
来源：西南交通大学 年份：2013
壁面清洗机器人是能够在垂直陡壁上进行作业的机器人,它作为高空极限作业的一种自动机械装置,越来越受到人们的重视,国内外已经出现了多种样机,研究成果各具特色,但总的说来...
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