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[学位论文] 作者：靳利文,
来源：青岛科技大学 年份：2021
随着工业智能制造的发展,现代化工业对机器人定位精度快速性和准确性的要求更加严格。而机器人运行过程中的碰撞、磨损,以及机器人零部件加工和装配的误差都已经成为影响机器人定位精度的因素。传统标定方法所使用的各种测量仪器价格昂贵、标定过程繁琐、需要有......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,靳利文,,
来源：青岛科技大学学报(自然科学版) 年份：2021
针对电子路牌显示质量缺陷自动光学检测时,遮阳板反光干扰与目标区域低对比度难以分割的问题,提出一种基于面积约束的阈值分割新方法。构造利用像素点频域和时域信息的双边滤波方式,对原始图像进行处理;在直方图阈值分割法基础上引入面积约束条件,并根据先验信......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,靳利文,,
来源：传感技术学报 年份：2020
针对标定过程中工业机器人工具末端姿态测量精度低的问题,提出了一种基于改进最小二乘法的双目机器人工具末端姿态测量算法。为了减少噪声对拟合收敛性的影响,提高拟合的精度和速度,该算法融合"邻域加权平均法"的去噪原理,结合空间解析几何理论和最小二乘法,对......
[期刊论文] 作者：曹梦龙,靳利文,
来源：青岛科技大学学报:自然科学版 年份：2021
针对机器人手眼标定过程中人工标定时间长和标定误差大的问题,以双目测量为基础,设计了一种基于深度相机的机器人手眼标定方法.深度相机对标定物进行成像并建立点云模型,通过标定物的特征点视差及深度值反映摄像机的空间关系,同时导入机器人基坐标系下坐标,计算......
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