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[学位论文] 作者：靳超松,,
来源： 年份：2015
机器人运动仿真系统是一个非常先进而且发展十分迅速的研究领域。在机器人设计研发、生产应用等过程中,不但可以针对各种机器人的特点提供有效的理论依据,也可以对不同机器人...
[期刊论文] 作者：王战中, 王文龙, 靳超松, 孙少华,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
机器人控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态,使其可以从工作空间内的任意起始位置出发都可以到达工作空间内的期望位置。机器人系统的控制离不开对系统的动力学分析,由...
[期刊论文] 作者：王战中,王文龙,靳超松,孙少华,石朋龙,,
来源：制造业自动化 年份：2015
基于运动学模型的机器人几何参数标定法需要建立复杂的误差模型,在不断变化的环境中缺乏柔性。基于神经网络的机器人逆运动学标定法,是通过一定的算法得到各关节角所对应的误...
[期刊论文] 作者：刘超颖,杜启鑫,王战中,熊蒙,杨长建,王文龙,靳超松,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控...
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