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[学位论文] 作者:靳霖霖,, 来源:国防科学技术大学 年份:2009
本文以自动泊车系统为应用背景,从泊车用超声传感器系统、高稳定性超声波测距处理算法以及基于超声传感器的倒车环境感知技术等三个方面展开了深入的理论研究并完成了主要的...
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