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[学位论文] 作者：鞠纯纯,
来源：中国海洋大学 年份：2007
智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。移动机器人同时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping)问题的研究是智能...
[期刊论文] 作者：鞠纯纯,何波,刘保龙,王永清,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
机器人同时定位与精确地图创建能力是自主移动机器人的先决条件。SLAM的很多实现方法无法解决有大量环境特征的环境。应用粒子滤波器和卡尔曼滤波器分别估计机器人位姿和环境特征的后验概率分布。这个算法的基础是把后验概率分解成路径的后验概率和环境特征的后......
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