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[期刊论文] 作者：夏麾军, 杨益新, 韩一娜,,
来源：声学学报 年份：2004
针对复杂的水声环境以及信噪比较低的目标信号导致方位估计性能较差的问题,本文提出了一种基于改进维纳滤波器和波束形成器的方位估计方法,该方法能够抑制噪声,提高目标方位...
[期刊论文] 作者：韩一娜,杨坤德,马远良,
来源：声学技术 年份：2013
0引言声纳目标分类是在语义层获取水下目标信息的重要手段,对于提高海战中海军舰艇的作战能力与海洋的开发与探索活动至关重要。但在现实中,不同视角捕获得到的声纳目标信息...
[期刊论文] 作者：赵伟康, 韩一娜, 杨益新, 刘清宇,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
传统的最小二乘的纯方位被动定位方法虽然运算简单,但是定位结果不够可靠。基于此,文中探究了利用元启发算法进行纯方位被动定位的可能性,构建了相应的数学模型,给出了具体的...
[期刊论文] 作者：韩一娜, 杨益新, 刘清宇, 马远良,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
为克服多基地声呐网络杂波率高、目标微弱、传感器检测概率低等问题,业界日益重视特征协助的水声融合探测技术,以利用回波特征与目标的相关性抑制杂波,提供更适宜的探测输入...
[期刊论文] 作者：张浩宇, 韩一娜, 赵伟康, 杨益新, 刘清宇,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
为了解决多基地声呐中的融合探测问题,文中分别探讨了多基地声呐融合探测中的测量模型、数据关联和跟踪器性能模型3个关键技术。测量模型包括时间、方位、位置和声速的误差分...
[期刊论文] 作者：赵伟康, 韩一娜, 张浩宇, 杨益新, 刘清宇,,
来源：水下无人系统学报 年份：2018
作为多假设跟踪技术中的一项核心算法,匈牙利算法占用了多假设跟踪中大部分的运算时间。考虑到多假设跟踪中的指派问题具有其特殊性,即其效率矩阵是稀疏的,文中提出了一种对...
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