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[期刊论文] 作者:韩军政,
来源:中国科技博览 年份:2004
随着我国国民服务经济近些年来的高速发展,信息产业化经济发展也异常迅猛。因此,基于此种背景下,我国地理信息空间应用需求逐年提高,从而为航空摄影测量技术的应用与研究提供了新......
[期刊论文] 作者:秦基伟 韩军芳 韩军政,
来源:今日中国教研 年份:2009
课堂作为教育教学的主阵地,也是激发师生矛盾、导致师生关系不和谐的主要地方。因此,首先要构建和谐的师生关系。 一、真情对待学生,尊重、赞赏学生 “为了每一位学生的发展”是新课程的核心理念,为了实现这一理念,教师必须真情付出,关心爱护每一个学生......
[期刊论文] 作者:宋栓军,韩军政,马军,
来源:测控技术 年份:2020
为了解决移动机器人在复杂环境中如何高效精确地躲避障碍物的问题,提出了一种基于BP神经网络的避障方法。建立了机器人的避障运动模型并设计了神经网络避障控制系统;分析了机...
[期刊论文] 作者:韩军政,马军,桑和成,
来源:科技视界 年份:2020
针对传统PID控制不能实现移动机器人在避障中参数的自整定、响应慢等问题,本文提出一种BP神经网络PID控制方法,利用BP神经网络学习算法实现了PID三个参数的在线自整定。仿真...
[期刊论文] 作者:宋海鹏,韩军政,高兆辉,,
来源:测绘技术装备 年份:2013
数字相机检定是摄影测量的基础性工作,本文利用高精度二维转台和平行光管构建了数字相机的实验室检定系统。该系统选用圆形标志和椭圆拟合法进行图像中心的精确定位,利用畸变平方和最小算法进行检定参数的解算,实验结果表明该系统用于数字相机实验室检定是切实......
[期刊论文] 作者:马军,宋栓军,韩军政,熊继淙,张周强,阎文利,
来源:西安工程大学学报 年份:2020
针对蚁群算法进行路径规划时,收敛速度慢,容易陷入“自锁”,且不易寻找到最优路径等问题,提出了一种融合蚁群-A*算法来进行求解。引入A*算法的估价函数,对蚁群算法的启发函数...
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