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[学位论文] 作者：韩力春,
来源：昆明理工大学 年份：2014
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[期刊论文] 作者：韩力春, 闫晓玲, 汪洋,
来源：机械工程与自动化 年份：2022
针对船舶爬壁机器人所存在的吸附机构与移动机构强耦合、吸附力难以调节、越障能力弱等瓶颈问题，对爬壁机器人所应用的关键吸附技术即负压吸附技术、螺旋桨吸附技术和永磁吸附技术以及采用这些技术的机器人进行了分析，探讨了吸附力可调技术和吸附技术评估，并结合现......
[期刊论文] 作者：韩力春, 王黎明, 闫晓玲,
来源：船海工程 年份：2022
针对船舶爬壁机器人吸附力不可调的问题，采用电磁吸附方法，将电磁铁作为吸附装置吸附力来源，并非以往的只将电磁吸附作为辅助吸附，对爬壁机器人进行力学分析并据此设计电磁铁，根据应力张量法建立永磁铁和电磁铁的有限元仿真模型，对比二者的磁力-间距变化情况，结果表明，......
[期刊论文] 作者：敖翔, 王黎明, 汪洋, 韩力春,
来源：车辆与动力技术 年份：2022
针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题，对车辆行驶路况进行研究，在标准路面下使用齐格勒—尼柯尔斯PID算法；在不平整的路面，需要在该算法基础之上适当降低ki、kd值，在一定范围内增加调节时间、减少过大的超调量以确保车辆运行......
[期刊论文] 作者：汪洋, 王黎明, 薛毓铨, 韩力春,
来源：机床与液压 年份：2020
为解决水下机器人进行水下目标物识别时，存在的计算速度慢、抗噪声能力差等问题，提出一种基于SIFT和FLANN的图像识别算法，并在自主研发的机械臂平台上进行验证。使用改进算法提高目标识别的准确率；基于D-H法建立机械臂模型进行运动学分析，实现系统优化控制。利用机械......
[期刊论文] 作者：王黎明,范圣皓,杨磊,韩力春,
来源：舰船电子工程 年份：2020
为满足船舶除锈机器人负载能力与通过性要求,设计了一种履带式永磁吸附装置。对除锈机器人进行了力学分析与吸附装置的材料选型,建立了电磁应力张量方法的有限元模型,将各设...
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