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[学位论文] 作者:韩安太,,
来源:浙江大学 年份:2007
利用无线通讯网络实现地域上分布的、可移动的现场传感器、控制器及执行器之间的信息相互交换,以达到被控对象的实时反馈控制,这样一类被称为“无线网络控制系统”的新型控制系......
[期刊论文] 作者:韩安太,
来源:电子设计应用 年份:2003
本文提出了一种实时模糊控制算法,并应用到基于CAN总线的运动控制系统中,且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度...
[学位论文] 作者:韩安太,
来源:浙江工业大学 年份:2018
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[期刊论文] 作者:韩安太,郭小华,,
来源:自动化技术与应用 年份:2008
提出了一种基于模糊模型的自动雨刷控制系统设计方法。该系统通过红外雨量传感器检测雨量大小,使用模糊控制算法和脉宽调制技术调节雨刷器的速度;给出了系统的总体结构和具体...
[期刊论文] 作者:韩安太, 郭小华,,
来源:针织工业 年份:2009
介绍了多功能编织机的工作原理及编织过程中对各部件的动作要求,设计了一种基于嵌入式工业控制计算机和数字信号控制器为核心的控制系统.该系统通过使用3台伺服电机为系统提供......
[期刊论文] 作者:韩安太,俞立,
来源:浙江工业大学学报 年份:2000
研究了一类具有时变多状态滞后不确定系统的状态反馈保性能控制器设计问题,推导出了保性能控制器存在的充分条件,通过解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法,进而通过建......
[期刊论文] 作者:韩安太,郭小华,,
来源:机电产品开发与创新 年份:2008
提出了一种基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮控制系统设计方法。首先对传统雨刮系统的操作模式、实现方法等进行了分析,然后,给出了基于Takagi-Sugeno模糊模型的自动雨刮...
[期刊论文] 作者:韩安太, 郭小华,,
来源:微电机 年份:2009
由于安装在永磁同步电机定子上的线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到...
[期刊论文] 作者:韩安太,郭小华,
来源:纺织学报 年份:2009
为解决多功能提花编织机存在的自动化程度、产品质量和工作效率低下等问题,介绍多功能提花编织机的工作原理,分析编织过程中对各部件的动作要求,通过使用3台伺服电动机代替机...
[期刊论文] 作者:郭小华,韩安太,
来源:机电工程 年份:2003
在对一类模糊控制器的实现方式进行了分析的基础上,针对嵌入式系统的特点,提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的工程化实时模糊控制算法,并将其应用于小型数控机床的主轴电机驱...
[期刊论文] 作者:韩安太,郭小华,
来源:纺织学报 年份:2009
针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电动机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍...
[期刊论文] 作者:韩安太,郭小华,
来源:机床与液压 年份:2009
介绍了多功能编织机的工作原理及编织过程中对各部件的动作要求,设计了一种以嵌入式工业控制计算机和数字信号控制器为核心的主从控制系统,给出了系统的总体结构,并介绍了软...
[期刊论文] 作者:郭小华,韩安太,
来源:控制工程 年份:2004
分析了现有Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因.在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法.同时,针对一类采用该动态简化Takagi-...
[期刊论文] 作者:韩安太,郭小华,
来源:微特电机 年份:2008
提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。该系统采用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,从线性霍尔传感器输出信号中得到......
[期刊论文] 作者:韩安太,郭小华,,
来源:计算机测量与控制 年份:2009
考虑一类基于无线传感器网络实现闭环的网络控制系统;分析了无线传感器网络中采用的多跳射频通讯技术对网络延时的影响,提出了一种基于客户机一服务器模型的LQR输出反馈控制策......
[会议论文] 作者:韩安太,俞立,
来源:中国自动化学会第十四届青年学术会议 年份:1999
在不确定性时滞系统由模糊模型表示的基础上,推导了闭环模糊时滞系统二次稳定的充分条件,给出了一种稳定化模糊状态反馈控制器的设计方法;仿真结果表明了该方法的有效性。...
[期刊论文] 作者:韩安太,王树青,
来源:电机与控制学报 年份:2005
提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案.实验结果表...
[期刊论文] 作者:韩安太,王树青,
来源:控制与决策 年份:2003
针对Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对...
[期刊论文] 作者:韩安太,王树青,
来源:仪器仪表学报 年份:2003
提出了一种简化模糊控制算法,它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,且寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了简化;在此基础上,设计了以数字信号...
[期刊论文] 作者:韩安太,王树青,
来源:控制与决策 年份:2004
针对一类采用Takagi-Sugeno模糊模型描述的非线性时滞关联大系统,研究其分散模糊状态反馈控制器设计问题;利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具,得到了闭环系统...
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