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[会议论文] 作者：韩宝平[1]阚世廉[1]陈克俊[1]王树新[2]张建勋[3],
来源：第八届全国显微外科学术会议暨国际显微外科研讨会 年份：2006
本文描述了一套显微外科手术机器人系统-"妙手(Microhand)".该系统采用主从遥操作方式,并且主从操作手结构为异构形式.主操作手采用美国SensAble Technologies公司的PHANTOM...
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