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[学位论文] 作者：韩庆珏,,
来源：中南大学 年份：2014
摘要：履带式行走机构由于其自身特殊的结构特点经常被应用在军事、农业以及采矿领域。对于深海多金属结核及钴结壳采矿而言,众多国家都相继研制出了海底履带式采矿系统。履带......
[期刊论文] 作者：韩庆珏,
来源：新东方英语.中学版（中英文版） 年份：2004
笔者在授课的过程中．发现有相当一部分同学总是搞不清楚in the case of（在……的情况下）和incase of（万一）这两个短语的区别：而另外一部分同学虽然在学习时能区分二者，...
[期刊论文] 作者：韩庆珏,,
来源：新东方英语?中学生 年份：2011
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[期刊论文] 作者：韩庆珏,刘少军,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2013
在分析我国深海底海泥特性的基础上,利用膨润土模拟海泥,得到深海履带式采矿车牵引力和打滑率之间的关系。牵引力随打滑率增加而急剧减小,最终稳定在30 kN。通过对推土阻力、...
[期刊论文] 作者：韩庆珏,刘少军,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2015
建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走动力约束,路径跟踪算法中引入线速度和角速度...
[期刊论文] 作者：韩庆珏,刘少军,金燕,,
来源：机电工程技术 年份：2006
移动机器人是深海采矿系统中最为关键的子系统之一，由于海底固有地形特点的影响，以及海底采矿移动机器人自身结构和运动等因素的制约，因此研究海下移动机器人的避障问题有着重要......
[期刊论文] 作者：UMARU Samaila,刘少军,韩庆珏,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2015
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[期刊论文] 作者：韩庆珏,文韬,龚中良,
来源：农业工程与装备 年份：2021
机电传动控制课作为机械类专业学生的专业核心课程,理论知识点较多,教学内容繁杂,学生兴趣难以提升。从知识点出发,充分发掘思政元素,探寻各知识点蕴含的人文属性和应用属性,...
[期刊论文] 作者：刘少军,韩庆珏,HAN Qing-jue,
来源：中南大学学报（英文版） 年份：2015
Equipment for deep sea mining has risen from a position of virtual non-existence to a major industrial significance and in deep sea bed mining, the miner is the...
[期刊论文] 作者：韩庆珏,邹敏,霍皓灵,
来源：实验技术与管理 年份：2022
为准确预测汽油生产过程中辛烷值的损失,首先对某石化企业提供的实时数据进行处理,再根据处理后的数据建立灰色关联模型,筛选影响辛烷值损失的主要操作变量.以所选择的主要变量作为模型的自变量,辛烷值损失值为模型的因变量,基于BP神经网络建立辛烷损失值的预测......
[期刊论文] 作者：韩庆珏 李立君 闵淑辉,
来源：高教学刊 年份：2019
摘 要：通过对伊利诺伊大学香槟分校工程力学专业课程体系特色介绍与分析，得知伊利诺伊大学工程力学专业在注重专业基础知识构建的同时，通过第二领域课堂加强对学生工程应用能力的培养。专业课程兼具综合性、专业性与开放性，学生选择的自主性得到发挥;理论与实验教学......
[期刊论文] 作者：周青,张家铭,陈颖,韩庆珏,,
来源：新东方英语(中学版) 年份：2010
自我介绍决不千人一面在口语竞赛和面试中,一段与众不同的自我介绍往往能使人印象深刻。那么,怎样才能在面对老外、评委和考官的时候清晰而个性鲜明,甚至创意十足地介绍自己...
[期刊论文] 作者：张立华,熊清华,韩庆珏,邹兴龙,
来源：机械工程与自动化 年份：2006
在空气电加热器的控制过程中，由于被控对象具有明显的非线性和变增益特性，且随机干扰严重，其温度很容易产生波动，传统的PID控制不能取得好的控制效果。因此采用模糊自整定PID的设......
[期刊论文] 作者：金燕,刘少军,韩庆珏,何炎权,,
来源：机电工程技术 年份：2006
本文建立了二自由度轮式移动机器人路径跟踪的动力学模型，并设计了自整定模糊PID控制器，利用模糊推理的方法，对PID控制器的参数进行自动整定。仿真实验用常规增量式PID控制和自......
[期刊论文] 作者：何磊,韩庆珏,陈燕,郭子毅,杨司琪,
来源：机电信息 年份：2020
我国是老龄化大国,当前对护理床的需求量不断增加。基于对现使用护理床的调研分析,为扩大护理床使用群体和改善使用者的体验,提出新型多功能护理床的概念,在现有护理床的基础...
[期刊论文] 作者：文韬, 龚中良, 韩庆珏, 辜良瑶, 李玲,,
来源：时代农机 年份：2019
目前我国高校机械类工科专业教育只注重向学生传授知识和专业技能,对思政教育的重视力度不够,未有效衔接和贯穿立德树人的教育理念问题。文章以机械类核心专业课程《机电一体...
[期刊论文] 作者：戴耀,卿柯,韩庆珏,罗彦,袁宇娇,方瑞,,
来源：新东方英语(中学生) 年份：2013
随着2013年高考日益临近,对于备战2013年高考的同学们来说,想要在高考中取得理想的成绩,就要以历年高考真题为导向,不断总结考试规律。因此,分析和总结2012年高考英语湖南卷...
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