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[学位论文] 作者：韩建晖,,
来源：河北工业大学 年份：2004
随着人工智能技术的发展和社会需求的变化,移动机器人广泛应用于国防工业、公共安全、抢险救灾以及家庭服务等领域。对服务型室内移动机器人,准确辨别场景种类是机器人进行家...
[期刊论文] 作者：柳杨,王博文,韩建晖,孙英,
来源：河北工业大学学报 年份：2018
为了在传统场景分类器基础上进一步提高场景识别准确率,提出了一种采用Q学习(Q-leaming)实现室内场景主动识别的算法.该算法采用极限学习机(Extreme Leaming Machine,ELM)与...
[期刊论文] 作者：郗力强,侯方园,韩建晖,于建伟,
来源：电子乐园 年份：2019
电缆凭借占地少、可靠性高的特点,被越来越多地应用到电力系统高压输电中。本文介绍了一起变电站内 220kV 电缆 GIS 终端 故障,通过描述故障经过,检查故障设备,逐步分析故障...
[期刊论文] 作者：侯方园, 郗力强, 韩建晖, 陈亚坤,
来源：电气时代 年份：2020
＜正＞开关柜长期在潮湿环境下运行,会加剧柜内绝缘部件绝缘性能劣化,给设备安全运行带来隐患。针对一起10kV高压开关柜受潮烧毁故障进行分析,并对如何预防类似事故发生提出改进措施,对日后预防和处理类似事故具有积极意义。10 kV高压开关柜是变电系统中的关键设备,......
[期刊论文] 作者：吕艳硕, 张东亮, 毕影娇, 韩建晖, 白晶晶,
来源：电气时代 年份：2021
＜正＞针对在核极限学习机中,单个全局核函数或者局部核函数不能很好地平衡拟合和泛化的矛盾,对核函数采用混合核函数的建模方法,采用混合核函数提高模型的学习能力和泛化能力来得到最佳的分类准确度,得到混合核极限学习机,考虑到混合核极限学习机的参数敏感性特点,......
[期刊论文] 作者：谢新良,王博文,张露予,李佳泽,韩建晖,柳杨,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2017
在传统磁致伸缩位移传感器结构基础上,提出一种基于应力波无阻尼反射的位移测量方法,该方法可避免磁敏伸缩位移传感器传统测量方法需要位移标定问题,并使位移分辨率提高1倍,...
[期刊论文] 作者：王博文,王启龙,韩建晖,万丽丽,曹淑瑛,王宁,刘华平,
来源：光学精密工程 年份：2017
研究了铁镓合金（Galfen01）的磁致伸缩特性，提出一种基于Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器，以实现机器人的触觉力精确感知。该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号，从而......
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