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[期刊论文] 作者：韩焕杰,,
来源：健康必读 年份：2019
目的:分析护士分层护理管理模式在护理管理中的应用.方法:选择51名护士为研究对象,将推行护士分层护理管理模式前、推行后分别纳入对照组、观察组.结果:观察组护理质量优于对...
[期刊论文] 作者：穆小奇, 张小栋, 王亚宾, 韩焕杰,,
来源：噪声与振动控制 年份：2019
由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平或瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,更重要的是还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究...
[期刊论文] 作者：王亚宾, 张小栋, 穆小奇, 韩焕杰,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2018
为了使助老伴行机器人更好地服务老年人户外行走的需要,提出了一种用于助老伴行机器人的基于BP神经网络的多传感器信息特征融合进行老年人摔倒预测的方法。首先,通过老年人摔...
[期刊论文] 作者：穆小奇, 张小栋, 韩焕杰, 王亚宾,,
来源：机械与电子 年份：2018
老龄化的加剧使得社会上体力衰弱、行走不便的老年人数量越来越多,针对老年人群的生活需求设计开发了一台助老伴行机器人。通过对老年人日常生活面临的困境的分析,确立了机器...
[期刊论文] 作者：韩焕杰, 张小栋, 穆小奇, 王亚宾,,
来源：计算机测量与控制 年份：2018
为了帮助老年人能够更加柔顺自然的与助老伴行机器人之间进行交互,设计开发了一种基于触滑觉感知的助老伴行机器人驱动控制系统;首先提出了助老伴行机器人触滑觉驱动控制系统...
[期刊论文] 作者：穆小奇,张小栋,王亚宾,韩焕杰,袁亮,彭蕴博,
来源：振动与冲击 年份：2020
由于助老机器人在户外辅助老年人行走过程中会遇到路面不平冲击或其它瞬时冲击,不仅会对助老机器人本身产生冲击振动影响,还会引起由此带来老年人手部的局部振动。为了研究助...
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