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[期刊论文] 作者：杜中强,唐林波,韩煜祺,,
来源：红外与激光工程 年份：2021
车道线检测在自动驾驶和高级辅助驾驶中起着举足轻重的作用，然而，传统的车道线检测技术鲁棒性较差，而大多数基于深度学习的方法复杂度又较高，难以在嵌入式平台实时应用。提出一种面向嵌入式平台的轻量级车道线检测网络，将车道线检测转化为语义分割问题，该网络借鉴U-Ne......
[期刊论文] 作者：王旭辰,韩煜祺,唐林波,邓宸伟,,
来源：信号处理 年份：2021
无人机技术和计算机视觉技术相结合，在民用和军用领域都有着广泛的需求，然而当前算法不能很好的适应无人机视角旋转、障碍物遮挡、目标尺度变化等特殊情况。根据实际的难点和挑战，提出了基于深度学习的无人机载平台多目标检测和跟踪算法。主要工作有：在检测方面，通过......
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