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[期刊论文] 作者：夏田,桓茜,陈宇,徐建林,韩瑞琪,,
来源：华侨大学学报(自然科学版) 年份：2017
采用电机驱动方式,设计一种用于辅助行走和康复训练的人体下肢外骨骼康复装置.将下肢外骨骼简化为矢状面内的五杆机构,建立相应的D-H（Denavit-Hartenberg）模型,推导出一个步态...
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