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[学位论文] 作者：韩秀枫,
来源：南昌航空大学 年份：2020
无人机凭借其灵活性和易操作性等特性在很多领域中被广泛使用,目前,大多数应用只是建立在远距离交互的基础上。随着智能导航技术和自动控制技术的不断进步以及物流行业的蓬勃发展,带臂无人机的研究受到了相关学者的重视。但是,无人机抓取的研究存在自主性差和抓......
[期刊论文] 作者：穆忠伟, 吴剑, 韩秀枫,,
来源：导航定位与授时 年份：2019
为了提高空地导弹毁伤效果,需要对地面固定目标采用大角度乃至垂直打击方式。针对这一需求,设计了一种基于偏置比例导引的垂直攻击滑模制导律。首先在传统的比例导引制导律的...
[期刊论文] 作者：韩秀枫, 吴剑, 穆忠伟,,
来源：电光与控制 年份：2019
对于复杂环境下四旋翼无人机(UAV)在斜面上完成精准降落,提出了一种新颖的系统框架。通过带有板载大疆Manifold,视觉传感器guidance的四旋翼无人机实现斜面平稳降落。采用比...
[期刊论文] 作者：穆忠伟,吴剑,韩秀枫,
来源：导航定位与授时 年份：2020
为了提高制导炸弹对目标的毁伤能力,更加有效地约束终端落角,利用终端滑模变结构控制理论和有限时间收敛性理论,在选取自适应趋近律和建立弹目相对运动模型的基础上,提出了一...
[期刊论文] 作者：穆忠伟,吴剑,韩秀枫,
来源：火力与指挥控制 年份：2021
为解决导弹在防空反导末制导段攻击机动目标时运用滑模制导方法出现的抖振问题,提出了一种基于变幂次趋近律的滑模制导律。将目标机动视为干扰,通过设计滑模观测器能精确地观...
[期刊论文] 作者：穆忠伟,吴剑,韩秀枫,
来源：火力与指挥控制 年份：2020
针对导弹使用的传统滑模制导方法和传统滑模趋近律在末端制导中存在收敛速度慢、消耗时间长及抖振现象严重等缺点,提出了一种使用双幂次趋近律的导弹终端滑模制导方法。使用...
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