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[期刊论文] 作者：魏涛, 韩经鲁, 周雨辉, 曹志博,,
来源：客车技术与研究 年份：2019
为了提高毫米波雷达对前方车辆检测的准确性,本文提出一种基于机器学习的前方车辆检测方法。结果表明,该方法满足智能客车环境感知系统对于实时性和准确性的要求。...
[期刊论文] 作者：周雨辉, 裴崇利, 韩经鲁, 魏涛,,
来源：客车技术与研究 年份：2019
针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。...
[期刊论文] 作者：裴崇利,李泽滨,周雨辉,魏涛,韩经鲁,,
来源：客车技术与研究 年份：2020
为提高前方车辆检测的速度和准确率,本文采用一种毫米波雷达与机器视觉融合的感知方法。结果表明,该方法的准确率为93%,单帧数据的处理时间为42 ms,满足智能客车对前方车辆检测的要求。......
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