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[学位论文] 作者：项奇清,
来源：合肥工业大学 年份：2021
随着以智能制造为核心的新型制造体系的构建,工业机器人在人类工业生产环节中扮演着越来越重要的角色,现代工业生产对于机器人的智能化要求也日渐提高。实现机器人的自主避障运动是机器人智能化进程中的重要内容,虽然很多学者对机器人的避障规划进行了探索和研......
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