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[期刊论文] 作者：顾宝彤,刘凯,马韬,,
来源：中国测试 年份：2015
在气动人工肌肉的静态建模中,为寻找拉力与气压和位移的函数关系,该文利用训练后的BP神经网络预测气动人工肌肉输出力。将准静态实验获得的气压、位移和对应的输出拉力代入BP...
[期刊论文] 作者：谭进波,王扬威,顾宝彤,赵东标,,
来源：微特电机 年份：2014
胸鳍波动推进仿生机器鱼具有推进高效、低速稳定和机动性高的特点,逐渐成为仿生机器鱼领域的研究热点。首先对胸鳍波动推进模式的特征进行总结,然后从胸鳍波动推进机理研究和...
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