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[期刊论文] 作者：董云帆,朱俊威,顾曹源,
来源：计算机测量与控制 年份：2020
针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将...
[期刊论文] 作者：顾曹源, 朱俊威, 张文安, 俞立, 董辉,,
来源：控制与决策 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：朱俊威,顾曹源,王鼎,张文安,王鑫,
来源：控制理论与应用 年份：2021
针对一类具有执行器、传感器故障的多伺服电机控制系统,设计了相应的多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统.首先,提出了一种新结构的分布式中间估计器,修改了其设计结构,提高了估计方案的可行性.其次,通过在线强化学习估计策略,可以显著提高估计性能,其核......
[期刊论文] 作者：顾曹源, 朱俊威, 张文安, 俞立, 董辉,
来源：控制与决策 年份：2019
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