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[学位论文] 作者：顾海巍,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2017
对未知物体的抓取是机器人多指灵巧手代替人手执行各种复杂任务的基本能力,而获取未知物体的信息并进行模型重构是机器人完成抓取和操作规划的前提。目前机器人视觉系统被广...
[期刊论文] 作者：顾海巍,
来源：软件和集成电路 年份：2020
随着企业数据上云进程加速,企业在云上的IT支出也在不断增加,云数据的价值水涨船高,但云上的数据管理面临着很多风险,数据管理的责任分配不明晰,云数据的安全性问题亟须解决,...
[学位论文] 作者：顾海巍,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2011
作为机器人系统中最重要的末端执行器,灵巧手一直以来都是机器人领域研究的热点,对多指灵巧手控制的研究在提高整个机器人系统的性能方面具有重要的意义。本文结合国家科技部...
[期刊论文] 作者：李芳, 顾海巍,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
文章针对6自由度喷涂机器人的机构特点和作业要求进行了深入分析,进而对其运动控制算法进行了研究。首先,通过MDH法对机械臂构建了关节坐标系;其次,对喷涂机器人进行了运动学...
[会议论文] 作者：顾海巍,李云,陈焕文,
来源：中国化学会第30届学术年会 年份：2016
传统的标靶质谱分析方法在代谢组学中发挥着重要作用，对检测代谢物具有优异的选择性和卓越的定量能力。然而，传统的标靶质谱分析只能针对性地检测代谢物，其覆盖范围通常只能......
[期刊论文] 作者：顾海巍,樊绍巍,金明河,刘宏,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
为增强机器人对环境的适应性，基于对人类进行未知物体触觉探索时行为的观察和分析，提出一种适用于机器人灵巧手自主进行未知物体触觉探索的策略。机器人触觉探索过程被划分为顶......
[期刊论文] 作者：卢海艳, 张华, 肖义坡, 李毅, 顾海巍, 陈焕文,,
来源：分析测试学报 年份：2017
质谱技术具有灵敏度高、分析速度快、能提供分子结构信息等特点,在生命科学研究领域扮演着重要角色,常用于组织样品分析。传统地,组织样品分析一般需经过研磨、萃取、分离等...
[期刊论文] 作者：王姜,李倩,顾海巍,郭晓暾,杨水平,王志豪,,
来源：高等学校化学学报 年份：2015
采用纳升取样表面解吸常压化学电离质谱法（nano-SDAPCI-MS）结合主成分分析（PCA）,建立了一种采用具有微米级针尖的金属取样针直接对龋齿不同部位取样并进行快速质谱分析的方法.数......
[期刊论文] 作者：董晓峰,朱腾高,周鹏,顾海巍,周书民,陈焕文,,
来源：质谱学报 年份：2017
电喷雾萃取电离（EESI）源具有无需样品复杂预处理、易于集成和小型化、适于现场分析等特点,是近年来研究的热点。喷头孔是影响EESI源性能的关键部件。然而,因喷头孔几何参数非常......
[期刊论文] 作者：顾海巍,亓云鹏,许柠,丁健桦,安艳波,陈焕文,,
来源：分析化学 年份：2012
本文对近年来用于癌症诊断的新方法——代谢组学及其在该领域内的应用进行了简要介绍。代谢组学通过定性与定量测量生物样本(血液、尿液、组织等)中数以千计的小分子代谢物,...
[期刊论文] 作者：董晓峰,刘林,王姜,许柠,顾海巍,周书民,陈焕文,,
来源：质谱学报 年份：2014
电喷雾萃取电离（EESI）源具有样品无需复杂预处理、易于集成和小型化、可与多种商用质谱仪联用、适于现场分析等特点,已在生命科学、环境、食品、国防、刑侦等领域的复杂基体样......
[期刊论文] 作者：许柠,朱志强,杨水平,王姜,顾海巍,周振,陈焕文,,
来源：分析化学 年份：2013
将新型电喷雾萃取电离源（EESI）和LTQ XL质谱仪耦合,在无需样品预处理情况下,建立了多种不同极性氨基酸的快速检测方法。新型EESI源优化后,检测模式为正离子模式,电离电压为4.0...
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