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[期刊论文] 作者：顾爱博,,
来源：小学教学研究 年份：2016
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[期刊论文] 作者：顾爱博,陈刚,
来源：西安交通大学学报 年份：2020
为了减小驾驶机器人车辆长期自动驾驶过程中转向性能下降带来的影响,提出了一种基于多新息的驾驶机器人车辆动态转向力矩补偿方法。构建了车辆动力学模型和驾驶机器人车辆动...
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