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[学位论文] 作者：顾立鹏,
来源：东华大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：宋奇奇,李晓丽,左伟,顾立鹏,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
相比传统目标跟踪算法,基于相关滤波的目标跟踪算法跟踪精度更高、实时性更好,但当目标被遮挡或超出视野时,难以提取目标特征、正确定位检测窗口,容易导致目标跟踪失败或漂移。因此,提出了一种基于置信度的并行相关滤波跟踪算法。首先,使用一种新的置信度评价方......
[期刊论文] 作者：李想,孙韶媛,刘训华,顾立鹏,,
来源：红外技术 年份：2020
为了提高夜间无人车驾驶的决策速度,减少夜间交通事故发生的概率,对无人驾驶场景预测任务进行了研究。提出了基于卷积长短时记忆的双通道编码夜间无人车场景预测网络,利用两个子网络:时间子网络提取红外视频序列的时序特征,空间子网络提取红外图像的空间特征,通......
[期刊论文] 作者：刘训华,孙韶媛,顾立鹏,李想,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
提出对图像和激光雷达点云数据进行3D目标检测的改进F-PointNet(Frustum PointNet)。首先利用图像的2D目标检测模型提取目标2D区域,并将其映射到点云数据中,得到该目标的点云候选区域,然后预测候选区域的3D目标掩模,最后利用掩模对3D目标进行检测。当预测掩模时......
[期刊论文] 作者：顾立鹏,孙韶媛,刘训华,李想,,
来源：激光与红外 年份：2021
3D多目标跟踪是无人车领域中一个核心技术之一。3D多目标跟踪的相关工作多通过设计复杂的目标建模算法或数据关联算法,以寻求提高3D多目标跟踪系统的鲁棒性。为降低3D多目标跟踪系统的复杂性,将目标的三维中心点视为该目标进行跟踪,提出了基于激光点云坐标系的3......
[期刊论文] 作者：顾立鹏,孙韶媛,李想,刘训华,宋奇奇,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2021
考虑到现有的基于检测的多目标跟踪算法多会出现因目标漏检或数据关联算法冗余而造成的目标ID频繁切换、跟踪轨迹断开等问题,提出了无人车驾驶场景下的多目标车辆与行人跟踪算法.首先,选取CenterNet网络作为目标检测器,并用嵌入了1×1卷积和SE-Net的Res2Net来替......
[期刊论文] 作者：杨益飞,张伏春,顾立鹏,成丽珉,王丽娜,张宏,
来源：机械设计与制造工程 年份：2017
风力发电机是将风能转化为电能的关键设备,其组件性能决定了风力发电机的性能和发电效率。详细阐述了新型风机转轴的主要组件磁轴承和磁齿轮的研究现状,介绍了风力发电机的控...
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