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[期刊论文] 作者：刘天亮, 顾雁秋, 曹旦旦, 戴修斌, 罗杰波,,
来源：机器人 年份：2004
为有效标注室内场景的布局关系,提出一种由粗至精的空间布局估计方法.首先,采用局部不连续自适应阈值检测场景的长直线段,根据直线段的方向将其分为竖直和水平直线段;基于投...
[期刊论文] 作者：刘天亮, 冯希龙, 顾雁秋, 戴修斌, 罗杰波,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2016
为了标注室内场景中可见物体,提出一种基于RGB-D数据由粗至精的室内场景语义分割方法.首先,利用分层显著度导引的简单线性迭代聚类过分割和鲁棒多模态区域特征,构建面向语义...
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