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[学位论文] 作者：颜世佐,,
来源： 年份：2009
随着人类活动空间的扩大和科学技术的飞速发展,人类对空间的探索日益增多,空间机器人技术也越来越受到各国的重视。为了完成各种不同的空间任务,空间机器人需要工作在不同的...
[期刊论文] 作者：颜世佐,谢箭,强文义,,
来源：控制工程 年份：2009
在空间机器人研究中,空间机器人的地面试验是必不可少的,通过地面试验系统模拟空间环境,可以进行实验,验证空间系统上所采用的理论、方法是否合理,为下一步的空间实验提供依...
[期刊论文] 作者：谢箭,刘国良,颜世佐,徐文福,强文义,,
来源：宇航学报 年份：2010
提出了一种针对自由漂浮状态的空间机器人模型不确定性的神经网络自适应控制方法。通过RBF神经网络逼近模型的非线性函数和不确定性上界，无需预先估计系统的不确定性程度和外...
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