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[学位论文] 作者：颜培清,,
来源：福州大学 年份：2017
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[期刊论文] 作者：颜培清,何炳蔚,雷阿唐,张立伟,韩国强,,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2016
针对复杂场景中的多目标物抓取规划问题,提出结合抓取顺序、抓取姿势与目标物可操作性的抓取规划方法。该方法通过获取场景三维点云构建抓取空间和物体空间以此分析目标物的...
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