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[学位论文] 作者:颜子毅,, 来源:华南理工大学 年份:2020
随着机器人产业的蓬勃发展,机器人技术越来越受到人们的关注,而机械臂作为大多数机器人的执行机构,是机器人控制技术中一个非常重要的研究领域。冗余度机械臂是指自由度(degree of freedom,DOF)数量多于其完成末端主要任务所必需自由度数量的机械臂。由于拥有更......
[期刊论文] 作者:任倩, 夏琨, 颜子毅,, 来源:临床合理用药杂志 年份:2004
目的观察牙周整复术方法用于口腔修复的临床效果。方法选取医院口腔科2015年1月-2017年10月收治的实施口腔修复的患者60例,按随机数表法分为整复组和常规组各30例。常规组实...
[期刊论文] 作者:李匡政, 江义霞, 范晓升, 任倩, 颜子毅,, 来源:临床合理用药杂志 年份:2004
目的观察股前外侧皮瓣在口腔颌面外科的应用效果。方法随机抽选2017年7月-2018年7月医院收治的颌面缺损患者52例,均接受股前外侧皮瓣加强修复。在手术过程中选择合适皮瓣,观...
[期刊论文] 作者:李匡政,江义霞,范晓升,任倩,颜子毅, 来源:吉林医学 年份:2019
目的:探究口腔癌应用微波固化治疗的效果分析。方法:回顾性分析78例诊断为口腔癌的住院患者,对其进行临床分期后运用统计学方法分析患者生存率、复发率、并发症、口腔功能和...
[期刊论文] 作者:颜子毅,唐云环,李匡政,任倩,夏琨,詹佳, 来源:智慧健康 年份:2020
目的探索研究附着龈重建在口腔种植修复中的应用效果。方法将我院于2017年4月至2019年2月收治的72例口腔种植修复患者纳入本次研究对象,随机均等分为参照组和实验组两组各36...
[期刊论文] 作者:李匡政, 江义霞, 范晓升, 任倩, 颜子毅, 曹放云,, 来源:微创医学 年份:2018
目的观察不同手术方法治疗腭部涎腺肿瘤的临床效果。方法选择60例腭部涎腺肿瘤患者为观察对象,其中对照组30例良性肿瘤采取手术切除方式治疗,观察组30例恶性肿瘤采取手术切除...
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