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[学位论文] 作者：颜根廷,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
随着计算能力和网络技术的进展，人类积累的数据量急剧增长。如何自动地、智能地从数据中获取其隐含的规律和知识，从而进行决策和控制是人们需要解决的迫在眉捷的问题。机器学习......
[期刊论文] 作者：颜根廷,宋斌,,
来源：上海航天 年份：2011
针对存在未知惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪,提出了一种鲁棒自适应控制方法。综合自适应反步法和非线性L2增益干扰抑制方法,用自适应反步法构造系统的Lyapunov函数,...
[期刊论文] 作者：宋斌,颜根廷,郑鹏飞,,
来源：上海航天 年份：2015
针对航天器姿态跟踪控制过程中同时存在的输入饱和与执行器安装偏差问题,提出了一种新型姿态跟踪控制设计方法。在保证系统渐近稳定前提下,能显式给出控制输入的最大幅值。当...
[会议论文] 作者：李飞,颜根廷,李海阳,
来源：第一届中国空天安全会议 年份：2015
空间目标跟踪与监视系统的主要任务是对弹道导弹目标进行快速、准确、有效的识别、定位与跟踪,其在导弹防御系统中占据核心位置.研究了基于空间跟踪与监视卫星测角信息对目标...
[期刊论文] 作者：冯刚,杨东春,颜根廷,,
来源：指挥与控制学报 年份：2015
结合UKF滤波器和Huber滤波器各自的优点，设计了用于空间编队飞行的Huber-UKF相对导航滤波器，该滤波器在测量误差不完全满足高斯分布或含有粗差情况下具有较好的鲁棒性．另外，考虑......
[期刊论文] 作者：宋斌,卜劭华,颜根廷,
来源：上海航天 年份：2009
研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪。对此类多输入多输出、不确定非线性系统，提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略，用Lyapunov直接法分析了闭环系统稳定性。理......
[期刊论文] 作者：颜根廷,马广富,肖余之,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2007
提出一种基于混合核函数的支持向量机算法.首先证明了常用核函数的非负线性组合也是满足Mercer条件的核函数.然后通过最小化衡量二次损失函数支持向量机泛化能力的RM界来进行...
[期刊论文] 作者：宋斌,颜根廷,李波,郑鹏飞,,
来源：上海航天 年份：2014
针对存在外部干扰和模型不确定性的挠性航天器，提出了一类新颖的基于自抗扰技术的控制方案，实现无姿态角速度反馈的航天器对目标高精度姿态指向控制。对目标相对姿态指向控制系......
[期刊论文] 作者：颜根廷,李传江,马广富,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
针对常用的梯度下降法支持向量机参数选择方法易陷入局部极小点的问题，提出一种基于混合遗传算法的支持向量机参数选择方法．该方法结合遗传算法的全局优化能力和梯度法的局部寻......
[期刊论文] 作者：颜根廷,李传江,马广富,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2008
针对常规的基于投票方法的支持向量分类器影响集成分类器的泛化能力的问题,提出一种基于模糊积分的支持向量分类器集成方法,不仅考虑各子支持向量分类器输出的客观信息,同时还考虑各子分类器输出对于最终决策的重要性,提高了集成分类器的泛化能力.仿真试验表明,......
[会议论文] 作者：尹军用, 颜根廷, 祝强军, 张崇峰,,
来源： 年份：2004
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[会议论文] 作者：李飞[1]颜根廷[2]李海阳[1],
来源：第一届中国空天安全会议 年份：2015
空间目标跟踪与监视系统的主要任务是对弹道导弹目标进行快速、准确、有效的识别、定位与跟踪，其在导弹防御系统中占据核心位置。研究了基于空间跟踪与监视卫星测角信息对......
[期刊论文] 作者：尹军用,陈欢龙,颜根廷,胡震宇,,
来源：上海航天 年份：2016
针对月球轨道交会平移靠拢段航天器姿态与轨道间的耦合作用,建立了目标与追踪航天器相对位置和相对姿态耦合的动力学模型,基于反馈线性化理论,设计了姿轨耦合的控制律。考虑...
[期刊论文] 作者：李广兴,肖余之,卜劭华,颜根廷,,
来源：载人航天 年份：2012
空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和,采用喷气卸载带来严重的控制/结构耦...
[会议论文] 作者：颜根廷,马广富,朱良宽,宋斌,
来源：2006中国控制与决策学术年会 年份：2006
本文针对支持向量机的分类性能受白噪声和孤立点影响较大,提出了一种鲁棒支持向量机算法来克服这个缺陷.首先利用核主成分分析对样本预处理来进行白噪声的消除;然后利用类均值法,根据样本在特征空间的投影到特征空间中本类样本均值的距离来确定其模糊隶属度,通......
[期刊论文] 作者：孥产头,肖余之,卜劭华,颜根廷,
来源：载人航天 年份：2012
空间站利用再对接机械臂系统（RMS）进行在轨组装时，通常采用核心舱控制力矩陀螺（CMG）进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和，采用喷气卸载带来严重的控制／结构耦合问题，......
[期刊论文] 作者：魏祥泉,黄建明,颜根廷,肖余之,范小礼,,
来源：指挥与控制学报 年份：2015
准确可靠的空间目标可见光散射动态特性数据可以为可见光探测敏感器的设计与研制以及目标捕获、识别与跟踪算法的研究提供设计依据，为空间在轨试验流程规划提供参考．介绍了一套......
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