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[期刊论文] 作者：杨金鑫, 颜湘炎, 王子宁,
来源：智能计算机与应用 年份：2020
随着汽车保有量日益增多，车牌识别已经成为智能化交通系统不可分割的一部分，在道路交通控制方面发挥着重要作用。由于实际交通环境的复杂性，传统的车牌识别算法易受到光线明暗不均、天气恶劣多变、倾斜角度大等诸多因素的干扰，具有很大的局限性。针对这一问题，本文提......
[期刊论文] 作者：王子宁, 王海, 颜湘炎, 杨金鑫,
来源：自动化应用 年份：2022
面向更低碳、更环保、更智能的高质量校园建设需要，为改善在校师生因分类意识不齐而导致效率低下的垃圾分类现状，同时为缓解当前疫情时有输入的大环境下垃圾清理无人化的需求，设计出一款基于ROS操作系统的自动拾取垃圾小车。小车以Jetson Nano上位机、STM32F105单......
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