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[学位论文] 作者：颜玉娇,,
来源： 年份：2015
绳索牵引并联机器人是在传统刚性连杆并联机器人的基础上发展起来的一类新型并联机器人。绳索牵引并联机器人采用绳索代替刚性连杆将末端执行器与静平台连接起来,使其具有工...
[期刊论文] 作者：颜玉娇,黄霈,
来源：江苏医药 年份：1988
孕妇肝炎发病率较非孕期显著增高,国内上海国际和平妇幼保健院报告为7～8倍。目前至少已发现有5种不同型的病毒性肝炎:甲型、乙型、非甲非乙型(有流行性与非流行性两种)及与乙...
[期刊论文] 作者：颜玉娇,尚伟伟,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2015
针对6自由度大跨度绳索牵引并联机器人存在绳索悬链线效应的问题，分别建立了绳索的直线模型和绳索的悬链线模型，在此基础上推导了并联机器人的动力学模型，并对二者进行分析和比......
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